柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动连杆式柴油密度机归类的方法以下几点：

按同一个作业循环往复的旅行路线数进行分类：有四冲程和二冲程二种。来发电汽油机大致为四冲程。

按放凉原则种类：冒散热式日风冷式俩种。发电站用柴油车机大多数是散热式。

按进气策略等级分类：有非增压（很自然吸气）式和增压式不同。

按气阀数量总类：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按电磁阀排序各类：有直列式、V形、立式和对置式等。

按静音机轉速或柱塞一般时速分类管理：有高（规定轉速优于1000r/min或柱塞一般时速优于9m/s）、中速（规定轉速为（600-1000r/mm或柱塞一般时速为6~9m/s）和中速（规定轉速达不到600r/min或柱塞一般时速达不到6m/s）静音机。

按用处分级：有来发电用、汽车行业用、建筑工程机械设备设备制造用、拖拉机用、铁路局重型机车用、集装箱船用、小型农机、坦克用和大排摩托车用等柴油发动机机。

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